uudised

Õhukeseinaliste laagrite kasutamine tööstusrobotites

 

Viimastel aastatel on tootmistehnoloogia arenguga suurenenud nõudlus mitmesuguste robotite järele tänapäevases tootmistehnoloogias. See hõlmab automatiseeritud tootmisliine suurte ehitusmasinate, autode, kodumasinate, aga ka süvamere mehitatud allveelaevade, humanoid- ja biooniliste robotite ning tööstusrobotite jaoks pihustamiseks, kaarkeevitamiseks, punktkeevitamiseks, montaažiks ja käitlemiseks, mis tugevdavad riigi kõrgtehnoloogilist strateegilist positsiooni. Robotite oluliste tugikomponentidena mõjutavad spetsiaalsed laagrid oluliselt olulisi jõudlusnäitajaid, nagu sujuv töö, korduvpositsioneerimistäpsus, liikumise täpsus ja töökindlus.

 

Praegu on tööstusrobotite jaoks saadaval mitut tüüpi laagreid, näitekssõhukese seinaga sügava soonega kuullaagrid, õhukese seinaga nurkkontaktkuullaagrid, õhukese seinaga neljapunktilise kontaktkuullaagrid ja õhukese seinaga ristrull-laagridTänu oma suurele kandevõimele kombineeritud koormuste korral, suurele täpsusele, väikesele hõõrdemomendile, kergele kaalule ja sujuvale tööle kasutatakse õhukeseinalisi neljapunktilisi kontaktkuullaagreid ja ristrull-laagreid enamasti tööstusrobotite liigestes, näiteks vöökohas, küünarnukis ja randmes.

 

1. StruktuurivormidÕhukeseinalised neljapunktilised kontaktkuullaagrid

 

Tööstusrobotite õhukeseinalised neljapunktilised kontaktkuullaagrid on üldiselt suletud ja tihendamata konstruktsiooniga. Need koosnevad peamiselt sisemisest rõngast, välimisest rõngast, puurist, kuulidest või kontaktivabadest tihenditest. Nii sisemine kui ka välimine rõngas on terviklikud konstruktsioonid, kus kuulid puutuvad neljapunktiliselt kokku sisemise ja välimise rõnga soontega ning puur on kroonitüüpi vahetükiga. Need sobivad paigaldamiseks tööstusrobotite randme- ja küünarnukiliigesesse.

 

2. Õhukeseinaliste suletud neljapunktiliste kuullaagrite omadused

 

1. Väiksem välis- ja siseläbimõõdu suhe, väike veeremi läbimõõt, suur hulk veeremi elemente, kerge kaal võrreldes sama siseläbimõõduga standardlaagritega (umbes 5% standardlaagrite kaalust), ristlõikepindalaga umbes 20% standardlaagrite omast.

 

2. Fikseeritud ristlõikega laagrid: õhukeseinaliste neljapunktiliste kontaktkuullaagrite seerial on samad ristlõikemõõtmed ja need ei muutu sise- ega välisläbimõõdu muutuste korral.

 

3. Suudab kanda radiaalkoormusi, kahesuunalisi tõukejõude ja kallutusmomente, mis on samaväärsed kahe vastastikku asetatud nurkkuullaagrite komplektiga, kuid mille laius on samaväärne ainult ühe nurkkuullaagrite komplektiga.