uudised

Tööstusrobotite laagrite põhitehnoloogiad

 

Tööstusrobotite ühe peamise lisatarvikuna hõlmavad tööstusrobotite laagrid peamiselt kahte tüüpi laagreid tööstusrobotite jaoks: üks onvõrdse ristlõikega õhukeseinaline laager,ja teine ​​onRistsilindriline rull-laagerLisaks on olemas harmoonilised reduktorilaagrid, lineaarlaagrid, sfäärilised laagrid jne, kuid kahte esimest tüüpi laagreid kasutatakse rohkem.

 

Tööstusrobotite laagrite põhitehnoloogiad

 

Kaasaegsete tööstusrobotite arendus kipub olema kerge ning laagrid tuleb paigaldada piiratud ruumi ning need peavad olema väikese suurusega ja kerged, st kergekaalulised. Kuid samal ajal nõuavad roboti suure koormuse, suure pöörlemistäpsuse, suure tööstabiilsuse, suure positsioneerimiskiiruse, suure kordustäpsuse, pika eluea ja kõrge töökindluse saavutamiseks roboti tugilaagrid suurt kandevõimet, suurt täpsust, suurt jäikust, väikest hõõrdemomenti, pikka eluiga ja suurt töökindlust.

 

1. Võrdse ristlõikega õhukeseinalised laagrid

 

Õhukeseinalised võrdse ristlõikega laagrid erinevad tavalistest õhukese seinaga laagritest ning võrdse ristlõikega õhukese seinaga laagrite ristlõige on igas seerias enamasti ruudukujuline ja mõõtmed on projekteeritud fikseeritud kujul. Samas seerias jääb ristlõike suurus samaks ja see ei suurene sisediameetri suurenemisega, mistõttu nimetatakse seda võrdse ristlõikega õhukese seinaga laagriks. Võrdse ristlõikega õhukese seinaga kuullaagrite hulka kuuluvad õhukese seinaga neljapunktilise kontaktiga kuullaagrite seeriad, õhukese seinaga nurkkontaktiga kuullaagrite seeriad ja õhukese seinaga sügava soonega kuullaagrite seeriad, mida kasutatakse enamasti vöökoha, küünarnuki, randme ja muude tööstusrobotite osade jaoks, mis vajavad väikest ristlõiget ja millel on piirangud. Sama sisediameetri korral on õhukese seinaga võrdse ristlõikega kuullaagritesse paigaldatud teraskuulide arv suurem kui tavalistes veerelaagrites, seega paraneb laagri sisemine jõujaotus, väheneb teraskuuli ja kanali vahelise kontakti elastne deformatsioon ning paraneb kandevõime.

 

2. Õhukeseinalised risti-rästi rull-laagrid

 

Õhukeseinaliste ristsuunaliste silindriliste rull-laagrite sisemine konstruktsioon on ette nähtud rullide paigutamiseks üksteise suhtes vertikaalselt 90° nurga all ning üks laager suudab samaaegselt kanda radiaaljõu, kahesuunalise aksiaaljõu ja ümberpööramismomendi ühist mõju. Rullid on varustatud vahetükkide või isolatsiooniplokkidega, mis takistavad rullide kaldumist või vastastikust hõõrdumist ning takistavad tõhusalt hõõrdemomendi suurenemist. Lisaks aitab rullikute vertikaalse ristpaigutuse struktuur vältida rullikute lukustumist. Samal ajal, kuna laagri sisemine ja välimine rõngas on eraldatud, saab kliirensit reguleerida ja isegi rõhu rakendamisel saavutada suure pöörlemistäpsuse. Kriitilise ristsuunaga rull-laagreid kasutatakse laialdaselt tööstusrobotite vöökoha pöörlemisel, õlgadel, kätel, randmetel ja muudel tööstusrobotite pöörlevatel osadel tänu nende kergele komposiitstruktuurile, suurele pöörlemistäpsusele, heale jäikusele ja stabiilsele hõõrdemomendile.