uudised

Pöördrõnga rakendus robootika valdkonnas

 

Riikliku kõrgtehnoloogia taseme arenguga hakatakse tööstuses, tootmises ja muudes tööstusharudes kasutama roboteid traditsioonilise tööjõu asendamiseks ja töö efektiivsuse oluliseks parandamiseks, eriti mõnedes tolmuvabades töökodades, kiirguslaborites, ülitäpsete töökohtade jms puhul kasutatakse roboteid. Pöördlaagrid on robotiseadmete üks olulisi komponente, mistõttu neid nimetatakse laialdaselt "masinaliigenditeks". Täna räägime pöördlaagrite rakendamisest robootika valdkonnas.

 

1. Mõistapöördlaager

 

Pöördlaager, tuntud ka kui pöördlaager, on spetsiaalse konstruktsiooniga suur laager, mis suudab samaaegselt kanda suurt aksiaalkoormust, radiaalkoormust ja ümberpööramismomenti ning integreerib mitmesuguseid funktsioone, nagu laager, pöörlemine, ülekanne ja fikseerimine. Üldiselt on pöördrõngal endal kinnitusavad, määrdeõli ja tihendusseadmed, mis suudavad rahuldada erinevate robotite erinevaid vajadusi erinevates töötingimustes.

 

2. Millist tüüpi robot kasutab pöördrõngaid?

 

Pöördrõngal endal on kompaktse konstruktsiooni, mugava juhtimise ja pöörlemise, lihtsa paigaldamise ja hoolduse omadused ning seda kasutatakse laialdaselt tööstusrobotite komponentides, nagu mobiilrobotid, punktkeevitusrobotid, keevitusrobotid, kaubaaluste robotid, lasertöötlusrobotid, montaažirobotid ja käsitsemisrobotid.

 

3. Tehnilised nõuded kohaldamisekspöördlaagridrobotites

 

Robotite arendus kipub olema kerge ja pöördlaagrid tuleb paigaldada piiratud ruumi, mis peab olema väikese suurusega ja kerge, st kerge. Samal ajal nõuavad roboti suur koormus, kõrge pöörlemistäpsus, kõrge tööstabiilsus, suur positsioneerimiskiirus, kõrge kordustäpsus, pikk eluiga ja kõrge töökindlus, et tugiroboti laagritel peab olema suur kandevõime, suur täpsus, suur jäikus, madal hõõrdemoment, pikk eluiga ja kõrge töökindlus.

 

4. Selle eelisedpöördlaagridrobotite jaoks

 

Roboti kasutatav pöördrõngas suudab kanda ulatuslikku koormust aksiaal-, radiaal-, ümbermineku- ja muudes suundades. Hea jäikus, kõrge pöördetäpsus, lihtne paigaldus, ruumisäästlikkus, vähendatud kaal, oluliselt vähenenud hõõrdumine ja hea pöörlemistäpsus. See võimaldab vähendada põhiseadme kaalu ja miniaturiseerida seda. Pöördlaagrid on paigaldatud roboti liigestele, mis võimaldab uskumatult tihedat pöörlemist.

 

5. Tööstusrobotite puhul tavaliselt kasutatavad pöördlaagrite konstruktsioonimeetodid

 

Praegu kasutatakse tööstusroboteid laialdaselt tootmistöökodades. Pöördrõngaste ja ülekande reduktorite vahelisest seosest lähtuvalt on tänapäevaste tööstusrobotite tavalised pöördrõngaste konstruktsioonid ligikaudu järgmised: jagatud pöördrõnga struktuur, integreeritud pöördrõnga struktuur ja hübriidne pöördrõnga struktuur.

 

1. Jagapöördlaagerstruktuur

 

Konstruktsioonis kasutatakse ristrulli pöördrõngast peamiselt tööstusroboti ümbermineku pöördemomendi, aksiaaljõu ja radiaaljõu, sealhulgas dünaamiliste ja staatiliste töötingimuste talumiseks, ülekande reduktor kannab ainult pöördvõlli pöörlemismomenti, seega on sellises töötingimuses ristrulli pöördrõnga laagri täpsus peab olema suurem ja tagama roboti pöörlemistäpsuse.

 

2. Integreeritudpöördlaagerstruktuur

 

See võtab vastu konstruktsioonis piisava kandevõimega peamise laagri reduktori ja reduktori pealaager kannab kogu tööstusroboti ümberpööramismomenti ja aksiaalset jõudu, nii et pole vaja rull-pöördlaagrit ületada ja reduktori pealaagri kaudu on vaja suuremat täpsust, kuid selle reduktori hind on kallim.

 

3. Hübriidpöördlaagerstruktuur

 

Selle konstruktsioonilised omadused on sellised, et see kasutab teatud kandevõimega õõnsat pealaagri reduktorit ja teatud täpsusega ristrull-laagrit, et ühiselt täita tugi- ja pöörlemisfunktsioone. Tööstusroboti pöördlaud on kinnitatud pöördajami reduktori väljundvõlli paneeli ja ristrull-laagri sisemise rõnga külge ning ristrull-laagri jäikus on palju suurem kui reduktori väljundpaneeli paindejäikus, seega dünaamilistes töötingimustes kannab paindemomenti ja aksiaalset pöördemomenti peamiselt ristrull-laagri laager. Sel viisil tagab laagri täpsuse staatilises ajas reduktori pealaagri abil, seega ei pea ristrull-laagri täpsus olema nii kõrge kui jagatud konstruktsioonil. Tänu oma taskukohasusele võib see hübriidstruktuur olla kulutõhus. Seda kasutatakse laialdaselt kiiretel, ülitäpsetel ja raskete koormuste laadimis- ja mahalaadimisrobotitel, montaažirobotitel, kaubaaluste robotitel jne.

 

6. Pöördlaagri kasutamine kaubaaluste robotis

 

Palletimisrobotid, mis on masinate ja arvutiprogrammide orgaanilise kombinatsiooni tulemus, pakuvad tänapäevases tootmises suuremat tootlikkust ja neil on palletimistööstuses lai valik rakendusi. Palletimisrobotid säästavad oluliselt tööjõudu ja ruumi. Palletimisrobot kasutab pöördlaagreid, mis võimaldavad robotil töötada paindlikult, kiiresti, stabiilselt ja suure töökiirusega. Viimastel aastatel on sarnastes toodetes, nagu robotid, punktkeevitusrobotid, konserveerimismasinad, automatiseeritud tootmisliinid ja muud kohad, laialdaselt kasutatud kergeid ja ülitäpseid väikeseid pöördlaagreid. Sellised tooted vajavad paindlikku töötamist, punkt-, kerget ja kiiret tööd jne, seega kasutatakse üldiselt kergeid ja täppis-pöördlaagreid.