Kaks tüüpi laagreid, mida tavaliselt kasutatakse tööstusrobotites
Võrdse ristlõikega õhukese profiiliga laagrid jaristuvad silindrilised rull-laagridon tööstusrobotite rakenduste kaks peamist kategooriat. Lisaks on olemas harmoonilised reduktorlaagrid, lineaarlaagrid, liigendlaagrid jne.
Tööstusrobotite laager on üks selle peamisi lisatarvikuid, mis sobib kõige paremini laiaulatuslikuks kasutamiseks, näiteks tööstusrobotite liigend- või pöörlevate osade, töötlemiskeskuste pöörlevate laudade, manipulaatorite pöörlevate osade, täppis-pöörlevate laudade, meditsiiniinstrumentide, mõõtevahendite ja IC-tootmisseadmete jaoks.
Tööstusrobotite laagrite omadused: talub ulatuslikke koormusi aksiaal-, radiaal-, ümbermineku- ja muudes suundades; õhukeseinalised laagrid; kõrge pöörde positsioneerimistäpsus. Kõiki laagreid, mis vastavad sellele konstruktsiooninõudele, saab kasutada tööstusrobotite kätes, pöördliigendites, šassiides ja mujal.
Omadusedristuvad rull-laagridRistrull-laagrid on silindrilised rullid või koonilised rullid 90-kraadise V-kujulise soonega veerepinnal läbi isolatsiooniplokkide, mis on paigutatud üksteisega risti, mistõttu ristrull-laagrid taluvad mitmesuunalisi koormusi, nagu radiaalkoormus, aksiaalkoormus ja pöördemoment. Sisemise ja välimise rõnga suurus on miniatuurne ning üliõhuke vorm on väikese suuruse piiril, suure jäikusega ja täpsusega, mis võib ulatuda P5, P4 ja P2 tasemele. Seetõttu sobib see tööstusrobotite liigend- ja pöörlevate osade, töötlemiskeskuste pöördlaudade, täppis-pöördlaudade, meditsiinimasinate, kalkulaatorite, sõjatööstuse, IC-tootmisseadmete ja muude seadmete jaoks.
1. Suurepärane pöörlemistäpsus:
Sisemine struktuurristrull-laagerRullid on paigutatud vertikaalselt ja ristuvad üksteisega 90° nurga all ning rullid on varustatud intervallkinnituste või isolatsiooniplokkidega, mis takistavad rullide kaldumist ja hõõrdumist üksteise vastu ning takistavad tõhusalt pöördemomendi suurenemist. Lisaks ei teki rulli ühel küljel kokkupuudet ega lukustumist; samal ajal, kuna sisemine ja välimine rõngas on eraldatud, saab kliirensit reguleerida ja saavutada suure täpsusega pöörlemisliikumise isegi eelrõhu rakendamisel.
2. Lihtsustatud kasutamine ja paigaldamine:
Välimine või sisemine rõngas, mis on jagatud kaheks osaks, kinnitatakse pärast rullide ja kinnitusdetailide kinnitamist kokku, seega on paigaldamine väga lihtne.
3. Kanna suuri aksiaalseid ja radiaalseid koormusi:
Kuna rullid on paigutatud V-soonega rullpinnal 90° nurga all vahetükkide abil üksteisega risti, võimaldab see konstruktsioonristuvad rull-laagridtaluma koormusi igas suunas, sealhulgas suuri radiaal-, aksiaal- ja pöördemomendi koormusi.
4. Säästa oluliselt paigaldusruumi:
Ristrull-laagrite sise- ja välisrõngaste suurus on minimeeritud ning eriti õhuke struktuur on piiri lähedal ja sellel on kõrge jäikus, mistõttu sobib see ideaalselt laiale rakenduste valikule, näiteks tööstusrobotite liigend- ja pöörlevad osad, töötlemiskeskuste pöörlevad lauad, manipulaatorite pöörlevad osad, täppis-pöörlevad lauad, meditsiiniinstrumendid, mõõtevahendid ja IC-tootmisseadmed.
2. Võrdse ristlõikega õhukeseinalised laagrid
Võrdseinalised õhukese profiiliga laagrid koosnevad seitsmest avatud ja viiest suletud seeriast. Avatud seeriaid on saadaval kolmes tüübis: radiaalkontakt C-tüüpi, nurkkontakt A-tüüpi ja neljapunktikontakt X-tüüpi. Õhukeseinaliste võrdse profiiliga laagrite eelised: Õhukeseinalised laagrid saavutavad äärmiselt õhukese laagri ristlõike ning realiseerivad ka toodete miniaturiseerimise ja kerguse. Toodete mitmekesisus laiendab nende kasutusala.
Õhukeseinaliste võrdse ristlõikega laagrite tooteomadused: Laagri madala hõõrdemomendi, suure jäikuse ja hea pöörlemistäpsuse saavutamiseks kasutatakse väikese välisläbimõõduga teraskuule. Õõnesvõllide kasutamine tagab kerge kaalu ja juhtmestiku ruumi. Õhukeseinalistel 6700 ja 6800 seeria laagritel on lai valik tolmukatte vorme, äärikuid, roostevabast terasest tüüpe, laia laiusega tüüpe jne.
Õhukeseinaliste ja võrdse ristlõikega laagrite peamised kasutusalad: astmemootorid, meditsiiniseadmed, kontoriseadmed, testimisinstrumendid, aeglustus-/muutuva kiirusega seadmed, tööstusrobotid, optilised/pildindusinstrumendid, pöördkoodrid.
Õhukeseinalised võrdse ristlõikega laagrid, tuntud ka kui õhukeseinalised ferruullaagrid, on suure täpsusega, väga vaiksed ja suure kandevõimega. Õhukeseinalised ferruullaagrid võivad ollasügava soonega kuullaagrid, neljapunktilise kontaktiga laagrid, nurkkontaktiga kuullaagrid ja enamik õhukeseinaliste laagrite ristlõikeid on ruudukujulised. Nendes seeriates jääb ristlõige samaks isegi suuremate võlli läbimõõtude ja laagriavade korral. Seetõttu nimetatakse neid laagreid võrdsete sektsioonidega. Just see omadus eristab õhukeseinalisi laagrihülsslaagreid tavapärastest laagritest standardses ISO-seerias. Seetõttu saab valida suuremaid ristlõikeid ja kasutada suurema kandevõimega laagreid ilma võlli läbimõõtu muutmata. Õhukeseinalisi laagrihülsslaagreid saab konstrueerida äärmiselt kergeteks laagriteks, mis vajavad vähe ruumi.
Postituse aeg: 26. märts 2026
